المحكمة الأفريقية لحقوق الإنسان والشعوب (المحكمة) هي محكمة قارية أنشأتها الدول الأعضاء في الاتحاد الأفريقي لضمان حماية حقوق الإنسان والشعوب في أفريقيا. تأسست المحكمة الأفريقية بموجب المادة 1 من بروتوكول الميثاق الإفريقي لحقوق الإنسان والشعوب بشأن إنشاء محكمة أفريقية لحقوق الإنسان والشعوب (البروتوكول). في الواقع ، فإن الميثاق الأفريقي لحقوق الإنسان والشعوب، وهو في الحقيقة الصك الأفريقي الرئيسي لحقوق الإنسان الذي يحدد الحقوق والواجبات المتعلقة بحقوق الإنسان والشعوب في أفريقيا، يوفر إطار عمل للمحكمة الأفريقية لحقوق الإنسان والشعوب.
تتمثل ولاية المحكمة في استكمال وتعزيز وظائف اللجنة الأفريقية لحقوق الإنسان والشعوب (اللجنة الأفريقية – التي يشار إليها غالبًا باسم لجنة بانجول) ، وهي هيئة شبه قضائية مكلفة بمراقبة تنفيذ الميثاق.
تم اعتماد البروتوكول المنشئ للمحكمة الأفريقية لحقوق الإنسان والشعوب في 9 يونيو 1998 في بوركينا فاسو ودخل حيز التنفيذ في 25 يناير 2004 بعد أن صدقت عليه أكثر من 15 دولة. يقع مقر المحكمة الدائم في أروشا بجمهورية تنزانيا المتحدة.